DSP-k gyakorlati alkalmazása a folyamatirányításban

Szerzők

  • János Gyeviki
  • Attila Csiszár

Kulcsszavak:

DSP, csúszó-mód szabályozás, pneumatikus rendszer, pozícionálás

Absztrakt

Munkánkban egy Texas Instruments TMS320LF2407 típusú DSP-t használtunk egy csúszó-mód szabályozású pneumatikus pozícionálás megvalósítására. A pneumatikus munkahengereket, mint fontos munkavégző elemeket széles körben alkalmazzák az ipari automatizálás területén. Ez a munkahengerek számos előnyös tulajdonságának köszönhető. Nevezetesen egyszerűek, tiszták, olcsóak, nagy sebességre képesek, nagy a teljesítmény-tömeg viszonyuk, könnyű a karbantartásuk és eredendően rugalmasak. A levegő összenyomhatóságának a munkahengerben fellépő súrlódásnak és a levegő szervoszelepen történő nemlineáris átáramlásának köszönhetően a pneumatikus szervorendszer erősen nemlineáris, variáns rendszer. A pneumatikus rendszer nemlinearitása miatt robusztus szabályozást kell alkalmazni. A csúszó-mód szabályozást a hetvenes évek végén kezdték alkalmazni robot manipulátorok irányítására.

##submission.downloads##

Megjelent

2006-02-15

Hogyan kell idézni

Gyeviki, J., & Csiszár, A. (2006). DSP-k gyakorlati alkalmazása a folyamatirányításban. Acta Agraria Kaposváriensis, 10(1), 163–176. Elérés forrás https://journal.ke.hu/index.php/aak/article/view/1767